Intercettatore sonar: differenze tra le versioni
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Con riferimento al caso 4) di figura, sottomarino e bersaglio in avvicinamento tra loro si ha: <math> F_{{e}} > F_{{t}} </math>.
Elaborando le espressioni sviluppate inizialmente si ottiene l'algoritmo
<math>Vb = C/2 + 2 \cdot Va - C \cdot (F_{{e}} / 2 \cdot F_{{t}})</math>
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