Da bambino Robson era amico del cantante [[Michael Jackson]]. Quando Jackson venne accusato di presunti abusi sessuali su minori, Robson testimoniò sotto giuramento in sua difesa al [[Processo a Michael Jackson|suo processo]], dichiarandosostenendo che il cantante non aveva mai abusato o tentato di abusare di lui. Nel [[2013]], invece, ha ritrattatodichiarato ledi sueavere precedentirimosso dichiarazioni,per asserendomolto chetempo hai avutoricordi dellelegati [[Falsoalle ricordo#Affidabilitàmolestie, deima ricordiche recuperati|memoriein represse]]realtà ricordandole oramolestie chec'erano Jacksonstate loe avevain sessualmentepiù molestatooccasioni. piùDecise diper unaquesto voltamotivo eddi intentandointentare una causa agli eredi del cantante per 1.2 miliardi di dollari.<ref>{{Cita web|url=https://www.thesun.co.uk/tvandshowbiz/8231981/dancer-who-sued-michael-jackson-for-1-2billion-claims-singer-raped-him-for-seven-years-in-new-leaving-neverland-documentary/|titolo=Dancer who sued Michael Jackson for £1.2billion claims singer raped him for seven years in new Leaving Neverland documentary|sito=The Sun|data=19 gennaio 2019|lingua=en-GB}}</ref> La causa, però, venne rigettata dai giudici.<ref>{{Cita web|url=https://pagesix.com/2015/05/27/judge-dismisses-molestation-claim-against-michael-jacksons-estate/|titolo=Judge dismisses molestation claim against Michael Jackson’s estate|autore=Associated Press|sito=Page Six|data=28 maggio 2015|lingua=en}}</ref> Le sue accuse, insieme a quelle di [[James Safechuck]], sono alla base del soggetto del documentario ''[[Leaving Neverland]]'' del [[2019]].
