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2007年には[[悪性リンパ腫]]のステージ4が発覚し、スタジオ維持の困難を受けてトミプロを解散。その際に『[[ドラえもん (2005年のテレビアニメ)|ドラえもん]]』の作画監督を降板している。<ref name="a" />2008年からは再び『ドラえもん』に復帰。キャラ設定として2017年まで参加した。
 
2025年現在はアニメーターを引退している。ただし、[[本多敏行]]の呼び掛けにより、同じく引退した[[中村英一]]と共に『ちいさなジャムとゴブリンのオップ』(2024年制作)で一作限りのアニメーター復帰を果たした<ref>{{Cite web |title=70歳以上の伝説級アニメーターが集結! かつての『ドラえもん』チーム中心に木上益治さんの遺作をアニメ化 (3/3) |url=https://ascii.jp/elem/000/004/189/4189660/3/ |website=ASCII.jp |access-date=2025-02-16 |language=ja |last=ASCII}}</ref>。
 
富永曰く、トミプロでは、普段スタッフは自宅で作業をし、仕事が大詰めの時にはスタジオに結集するというスタイルをとっているという。<!--出典は「[[アニメージュ]]」1987年か88年頃の富永氏のインタビューだったと思います-->