Brave è sviluppato da Brave Software, fondata il 28 maggio 2015 dal CEO [[Brendan Eich]] e CTO [[Brian Bondy]]. Il 20 gennaio 2016, Brave Software ha lanciato la prima versione di Brave con una funzione di blocco delle pubblicità parziale e ha annunciato piani per una funzione di sostituzione degli annunci e un programma di compartecipazione alle entrate. <ref> {{Cita web | url = https://techcrunch.com/2016/01/20/with-brave-software-javascripts-inventor-is-building-a-browser-for-the-ad-blocked-future/ | titolo= Con Brave Software , Il creatore di JavaScript sta costruendo un browser per il futuro bloccato dagli annunci | editore= TechCrunch | dataarchivio= 20 gennaio 2016 | accesso= 16 luglio 2018}} </ref>
Nel giugno 2018, Brave ha rilasciato una versione beta [[Pay to surf |pay-to-surf]] del browser. Questa versione di Brave è precaricata con circa 250 annunci e invia un registro dettagliato dell'attività di navigazione dell'utente a Brave, con lo scopo (a breve termine) di testare questa funzionalità. Brave ha annunciato che seguiranno prove estese.<ref> {{Cita web | url = https://techcrunch.com/2018/06/20/blockchain-browser-brave-starts-opt-in-testing-of-on-device-ad-targeting/ | titolo= Blockchain browser Brave avvia test di attivazione del targeting degli annunci sul dispositivo | autore= Lomas Natasha | editore= TechCrunch | dataarchivio= 20 giugno 2018 | accesso= 16 luglio 2018}} </ref> Sempre nello stesso mese Brave ha aggiunto il supporto per [[Tor (software)|Tor]] nella modalità [[private browsing]] del browser desktop. <ref> {{Cita web | autore= Shankland Stephen | titolo= Brave migliora la privacy del browser con le schede Tor-powered | url= https://www.cnet.com/news/brave-advances-browser-privacy-with-tor-powered-tabs/ | editore= CNET | accesso= 27 settembre 2018}} </ref>
Più tardi quel mese, Brave ha aggiunto il supporto per [[Tor (software) | TOR]] nella modalità [[private browsing]] del browser desktop. <ref> {{Cita web | autore= Shankland Stephen | titolo= Brave migliora la privacy del browser con le schede Tor-powered | url= https://www.cnet.com/news/brave-advances-browser-privacy-with-tor-powered-tabs/ | editore= CNET | accesso= 27 settembre 2018}} </ref>
