Controllo PID: differenze tra le versioni

Versione delle 11:35, 21 mag 2019

Versione delle 11:36, 21 mag 2019

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I controllori PID sono relativamente semplici da comprendere, installare e tarare, al confronto con più complessi algoritmi di controllo basati sulla teoria del [[controllo ottimo]] e del [[controllo robusto]]. La taratura dei parametri avviene di solito attraverso semplici regole empiriche, come i [[Controllo PID#Regole di Ziegler-Nichols|metodi di Ziegler-Nichols]], che risultano in controllori stabilizzanti di buone prestazioni per la maggior parte dei processi. Molto spesso l'azione derivativa viene rimossa, risultando nel comunissimo controllore PI.

Ciao sono Fabio Di Stefano, sono trasgressivo e modifico le pagine di wikipedia.

== Limitazioni ==

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[[File:Pid-feedback-nct-int-correct.png|thumb|Schema a blocchi di un PID]]

Le tre azioni di un PID vengono calcolate separatamente e semplicemente sommate algebricamente:

FORMULA INUTILE CHE NON SERVE A NIENTE

:<math>u = u_P + u_I + u_D</math>