Tra il [[1977]] e il [[1979]] é fidanzata con [[Memo Remigi]], di 19 anni più grande di lei. Inin seguito ebbe dei flirt con [[Miguel Bosé]] e [[Vasco Rossi]]. Tra il [[1982]] ed il [[1993]] ha una relazione con il produttore cinematografico [[Mauro Berardi]], dalla quale sono nati i suoi due figli Giammauro (1986) ed Emanuele (1988). Nel settembre 2002 si è sposata con il ballerino [[Michele Carfora]]<ref>{{Cita news|autore=Laura Nobile|url=http://ricerca.repubblica.it/repubblica/archivio/repubblica/2002/06/30/quanti-spettacoli-sotto-le-stelle-danza-musical.html|titolo=Quanti spettacoli sotto le stelle danza, musical e l'alba di Segesta|pubblicazione=[[La Repubblica (quotidiano)|la Repubblica]]|giorno=30|mese=6|anno=2002|pagina=7|accesso=9 febbraio 2010}}</ref><ref>{{Cita news|autore=|url=http://ricerca.repubblica.it/repubblica/archivio/repubblica/2002/08/20/urso-in-lisistrata-profazio-ad-avetrana.html|titolo=D'Urso in "Lisistrata". Profazio ad Avetrana|pubblicazione=[[La Repubblica (quotidiano)|la Repubblica]]|giorno=20|mese=8|anno=2002|pagina=12|accesso=9 febbraio 2010}}</ref> dal quale si separa nel 2006<ref>{{Cita news|autore=|url=http://www.tgcom24.mediaset.it/people/articoli/articolo325772.shtml|titolo=Barbara D'Urso lascia il marito|pubblicazione=[[TGcom24]]|giorno=1|mese=9|anno=2006}}</ref> e divorzia nel 2008.