Controllo PID: differenze tra le versioni
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<references/>
== Bibliografia
* Karl Johan Åström, Tore Hägglund, ''PID controllers'', 1995
* Gottardo Marco, ed. 2015, Esercizi di programmazione dei PLC S7-300,400,1200, con TIA Portal, WinCC per HMI, ISBN 9781326143312.
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