Robot Operating System: differenze tra le versioni

Versione delle 10:17, 14 apr 2019

Versione delle 19:00, 2 ago 2019

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{{Software

| Sviluppatore = [[Willow Garage]]<br/>[[Università di Stanford]]

| Logo = KineticRos_logo.pngsvg

| Descrizione_logo = logo versione Kinetic KameROS

| DimensioneLogo = 75px300px

| Screenshot = Cart_pushing_rviz_holonomic.jpg

| Didascalia = Simulazione 3D con RVIZ

| SistemaOperativo = GNU/Linux

| Piattaforme_supportate = [[x86|x86-based]] (''i386''), [[Architettura ARM|ARM]] (''armhf'')

| UltimaVersione = KineticMelodic KameMorenia<ref>{{cita web|url=httphttps://wiki.ros.org/kineticmelodic |titolo=ROS KineticMelodic KameMorenia |editore=Wiki.ros.org |accesso=252 febbraioagosto 20172019}}</ref>

| DataUltimaVersione = {{Data|23|05|20162018}}

| Genere = integrated development environment

| Licenza = [[licenza BSD]]

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== Linguaggi di programmazione ==

Sia gli strumenti per lo sviluppo che le librerie sono indipendenti dal linguaggio di programmazione utilizzato (C++, Python e LISP) e sono pubblicati sotto licenza BSD. Per questo motivo sono software libero utilizzabile sia per scopi commerciali che di ricerca. La maggior parte dei pacchetti è stata rilasciata usando diverse licenze open source. Questi pacchetti realizzano le funzionalità di uso comune come: drivers, modelli tridimensionali di robot, simulatore 3D e 2D, visione delle immagini, strumenti per la localizzazione, strumenti per l'utilizzo delle mappe e altri algoritmi.

== Supporto ==

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== Note ==

<references />

== Voci correlate ==

* [[Robot]]

* [[Hardware libero]]

* [[Software libero]]

== Altri progetti ==