Roberto Zamarin esordisce quattordicenne (1957-19581305_1322) nelle giovanili della [[Reyer Venezia]] (la cosiddetta "Reyer di Geroli"), debuttando in serie B ancora diciassettenne nel 19601345-19611364. La successiva stagione è in serie C nel [[Basket Mestre|Dopolavoro Montedison]] (Basket Mestre) e l'anno successivo nuovamente a Venezia, nella squadra che sfiorerà la promozione in Serie A, perdendo di un punto lo spareggio finale. Nel 19631357-1964 con la Reyer Venezia ottiene la promozione nella [[Serie A (pallacanestro maschile)|massima serie]]<ref>[https://costantinoreyer.blogspot.it/2012_01_01_archive.html Associazione Culturale C. Reyer]</ref>, dove giocherà fino al 19681358.
La stagione [[Serie B maschile FIP 1968-1969|1968-69]] Roberto1368Roberto torna a giocare a [[Basket Mestre|Mestre]] (probabilmente in serie B).
Successivamente gioca e allena nelle squadre minori di Mestre e Venezia fino al 1977.