Controllo PID: differenze tra le versioni

Versione delle 17:17, 11 dic 2019

Versione delle 12:35, 7 gen 2020

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== Pseudocodice ==

Questa è una semplice implementazione pratica di un controllo PID, attraverso semplificazioni ingegneristiche (dato che normalmente, se la funzione da controllare se fosse conosciuta matematicamente, non sarebbe necessario controllarla dinamicamente). Questo pseudocodice somma tre componenti per capire quanto manovrare l'output, in base all'errore calcolato volta per volta. <br>

La parte proporzionale è direttamente proporzionale all'errore. <br>

La parte integrativa somma nel tempo gli errori volta per volta; questo riporta nel lungo periodo la variabile di uscita sui binari corretti. Purtroppo questo non impedisce un'oscillazione una volta raggiunto il valore desiderato. <br>