Controllo PID: differenze tra le versioni

Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
Correzione della grammatica
Riga 72:
! Tipo
! <math>K_p</math>
! <math>K_i\tau_i</math>
! <math>K_d\tau_d</math>
|- style="text-align:center;"
! ''P''