Controllo digitale: differenze tra le versioni
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Il '''controllo digitale''' è una branca della [[Controllo automatico|teoria dei controlli]] che utilizza [[dispositivo elettronico|dispositivi elettronici digitali]] per il controllo di [[sistemi dinamici]]: a seconda dei requisiti, un sistema di controllo di questo tipo può avere la forma di un [[ASIC]], un [[microcontrollore]] oppure un normale [[computer]]. L'applicazione del controllo digitale può essere prontamente compresa nell'utilizzo del concetto di [[retroazione]]. Siccome un computer digitale lavora con dati discreti (cioè non continui), nell'ambito di analisi e sintesi di questi sistemi si sfrutta diffusamente la [[trasformata zeta]] al posto della [[trasformata di Laplace]]. Inoltre, disponendo un computer di una precisione finita (si veda la voce [[quantizzazione (elettronica)|quantizzazione]]), è necessaria cautela per assicurare che l'errore nei coefficienti, la [[Convertitore analogico-digitale|conversione analogico-digitale]], la [[Convertitore digitale-analogico|conversione digitale/analogica]], ecc. non producano effetti indesiderati o imprevisti.
== Vantaggi ==
Dalla creazione del primo computer digitale nei primi [[Anni 1940|anni quaranta]] i costi sono scesi in maniera considerevole, il che li ha resi componenti-chiave per le seguenti ragioni:
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