Mobile Servicing System: differenze tra le versioni
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[[File:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|thumb|destra|
Il '''Mobile Servicing System''' ('''MSS''') o '''Canadarm2''' è un braccio robot sviluppato per la [[Stazione Spaziale Internazionale]]. Il braccio robotico svolge un ruolo chiave nella costruzione e manutenzione della stazione spaziale muovendo equipaggiamenti e strutture attorno alla stazione, aiutando gli astronauti nelle [[attività extraveicolare|attività extraveicolari]] e svolgendo altre operazioni esterne alla stazione. Il sistema è formato da tre componenti: '''Space Station Remote Manipulator''' (SSRMS o Canadarm 2), '''[[Special Purpose Dexterous Manipulator]]''' (SPDM o Dextre) e '''Mobile Base System''' (MBS). Gli astronauti ricevono una specifica preparazione per la gestione del braccio e delle attrezzature collegate. L'MSS è stato sviluppato e prodotto dalla MDA Space Missions (precedentemente MD Robotics; inizialmente SPAR Aerospace) per l'[[Agenzia Spaziale Canadese]] come contributo dell'agenzia alla Stazione Spaziale Internazionale (ISS).
[[File:Cygnus 2 berthed to ISS (ISS038-E-027333).jpg|thumb|
Il sistema può muoversi lungo delle rotaie sull'[[Integrated Truss Structure]] sopra il carrello Mobile Transporter che contiene il Mobile Base System. Il software del sistema è scritto nel linguaggio di programmazione [[Ada (linguaggio di programmazione)|Ada 95]].<ref>{{cita web|url=http://www.adacore.com/uploads/customers/CaseStudy_SpaceArm.pdf|titolo= Case Study: MDA - Canadian Space Arm|editore=AdaCore|accesso=15 ottobre 2009|lingua=en}}</ref>
== Canadarm2 ==
[[File:ISS-59 Anne McClain trains with the robotics workstation inside the Destiny lab.jpg|thumb|left
{{Immagine multipla
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== Special Purpose Dexterous Manipulator ==
[[File:Dextrereallyhasnohead.jpg
{{Main|Special Purpose Dexterous Manipulator}}
Il Special Purpose Dexterous Manipulator, o ''Dextre'', è un piccolo robot a due braccia per può essere attaccato al Canadarm2, alla ISS o al Mobile Base System. Le braccia e i suoi strumenti sono in grado di gestire i delicati compiti di assemblaggio e di cambiare le Orbital Replacement Units (ORU) attualmente gestite dagli astronauti durante le attività extraveicolari. Anche se Canadarm2 può muoversi intorno alla Stazione, non è in grado di trasportare nessun oggetto a meno che Dextre non sia collegato ad esso. I test sono stati effettuati nelle camere di simulazione spaziale al David Florida Laboratory dell'[[Agenzia Spaziale Canadese]] ad [[Ottawa]], Ontario. Dextre è stato lanciato verso la Stazione l'11 marzo 2008 con l'[[STS-123]].
==Mobile Base System==
[[File:STS-111 Installation of Mobile Base System.jpg|thumb
Il Mobile Remote Servicer Base System (MBS) è una piattaforma per i bracci robotici. È stata aggiunta alla Stazione durante [[STS-111]] nel giugno 2002. La piattaforma si trova sopra al carrello Mobile Transporter (installato dall'[[STS-110]], sviluppato da [[Northrop Grumman Corporation|Northrop Grumman]] a [[Carpinteria]], [[California]], che permette di scivolare lungo le rotaie di 108 metri sull'[[Integrated Truss Structure]]. Quando Canadarm2 e Dextre sono collegati all'MBS hanno una massa combinata di 4900 kg. Come il Canadarm2, è stato costruito da MDA Space Missions e ha una vita utile minima di 15 anni.<ref>{{YouTube|id =IT3Vuku9CEw|titolo=Animazione del Canadarm2, Dextre e Mobile Base System che lavorano assieme|data=26 gennaio 2009|accesso=7 agosto 2019}}</ref>
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