Meccanica hamiltoniana: differenze tra le versioni
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In [[meccanica lagrangiana]], le coordinate del [[sistema dinamico]] nello spazio degli stati, usate per identificare un punto materiale in moto, sono le sue [[coordinate generalizzate]] <math>\mathbf x = (x_1 , \dots ,x_n) \in \R^n </math> e le corrispondenti [[velocità generalizzata|velocità generalizzate]] <math>\mathbf \dot x = ( \dot x_1 , \dots , \dot x_n ) </math>, dove il punto denota la [[derivata totale]] temporale.
Pertanto il sistema dinamico costituito dal punto in moto viene descritto dalla sola [[funzione scalare]]
:<math>\mathbf L = \mathbf f(\mathbf x, \mathbf \dot{x}, t) </math>
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