Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni
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:<math>\delta W_i = \mathbf F^{(e)} \cdot \delta r_i = 0</math>
quindi per tutti i punti, o i corpi, del sistema si ha un vincolo per il [[momento coniugato]]:
:<math>
che equivale esattamente all'enunciato del secondo principio della dinamica.
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