Matrice 2 per 2: differenze tra le versioni
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:<math>\mathrm{Rot}_\theta :=
\begin{pmatrix} \cos \theta & \sin \theta \\
-\sin \theta & \cos \theta \end{pmatrix}</math>
e l'azione che esercita sopra un vettore con le coordinate cartesiane espresse mediante coordinate polari piane
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