Yang inizia la sua carriera nell'[[atletica leggera]] nel 2006 e l'anno successivo ha preso parte a due delle maggiori competizioni [[asia]]tiche, finendo sul podio della specialità in entrambe le occasioni. Dal 2009 ha gareggiato a causa di una lesione alla [[spina dorsale]] ha continuato con intermittenza a partecipare alle manifestazioni agonistiche,<ref>{{cita web|lingua=en|url=https://www.asiaone.com/yang-soars-above-criticism-get-pole-position|titolo=Yang soars above criticism to get into pole position|data=6 aprile 2015|accesso=22 maggio 2020}}</ref> fermandosi per alcuni anni conseguentemente alla maternità.<ref>{{cita web|lingua=en|url=https://www.straitstimes.com/sport/toddler-spurs-pole-vaulter-rachel-yang-to-scale-greater-heights|titolo=Toddler spurs pole vaulter Rachel Yang to scale greater heights|data=24 maggio 2015|accesoaccesso=22 maggio 2020}}</ref> Yang è ritornata in forma sulla scena internazionale regionale nel 2015 vincendo la medaglia d'argento ai [[XXVIII Giochi del Sud-est asiatico|Giochi del Sud-est asiatico]], la prima medaglia in questo evento per [[Singapore]],<ref>{{cita web|lingua=en|url=http://www.straitstimes.com/sport/sea-games-rachel-yang-wins-pole-vault-silver-singapores-first-ever-in-the-event|titolo=SEA Games: Rachel Yang wins pole vault silver - Singapore's first ever in the event|data=11 giugno 2015|accesso=22 maggio 2020}}</ref> replicando il podio con un bronzo e un nuovo record nazionale due anni più tardi in [[Malaysia]].<ref>{{cita web|lingua=en|url=https://www.straitstimes.com/sport/athletics-pole-vaulter-rachel-yang-breaks-own-national-record|titolo=Athletics: Pole vaulter Rachel Yang breaks own national record|data=14 giugno 2017|accesso=22 maggio 2020}}</ref> Nel 2018 ha preso parte ai [[XXI Giochi del Commonwealth|Giochi del Commonwealth]] in [[Australia]], finendo quattordicesima.<ref>{{cita web|lingua=en|url=https://www.straitstimes.com/sport/vaulter-yang-upset-coach-not-on-sea-games-list|titolo=Vaulter Yang upset coach not on SEA Games list|data=16 settembre 2019|accesso=22 maggio 2020}}</ref>
