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Riga 46: ==Hamiltoniana ed equazioni di Hamilton== La [[~~trasformata~~trasformazione di Legendre]] della Lagrangiana, nelle coordinate canoniche <math>(\mathbf q,\mathbf p)</math>, è l'Hamiltoniana: :<math>\mathcal{H} (\mathbf{q},\mathbf p,t) = \mathbf{p} \cdot \dot \mathbf q - \mathcal{L} (\mathbf{q},\dot \mathbf q,t) </math>

Meccanica hamiltoniana: differenze tra le versioni