[[Image:Guam Remote Site.jpg|thumb|Il terminale terrestre di [[Guam]]]]
Il segmento terrestre del TDRSS è composto da tre stazioni: il [[White Sands Missile Range|White Sands Complex]] (WSC) nel sud del [[New Mexico]]; il terminale terrestre remoto di [[Guam]] (Guam Remote Ground Terminal, GRGT) di [[Guam]] e il centro di controllo di rete (Network Control Center Data System) presso il [[Goddard Space Flight Center]] a [[Greenbelt]], nel [[Maryland]]. Queste tre stazioni costituiscono il cuore della rete e svolgono le funzioni e i servizi di comando e di controllo. Ad ampliamento del sistema è stato realizzato anche un nuovo terminale a [[Blossom Point]], sempre nel Maryland.<ref>{{Cita web|lingua=en |url=http://www.nasa.gov/topics/technology/features/space-network.html |titolo=NASA Space Network to Begin New Design Phase For Ground Segment |accesso=25 ottobre 2012 }}</ref><ref>{{Cita web|lingua=en |url=http://www.nasa.gov/home/hqnews/2011/mar/HQ_C11-010_SpaceNetwork_prt.htm |titolo=NASA Awards Space Network Expansion-East Option |accesso=25 ottobre 2012 }}</ref>
La stazione WSC si trova nei pressi di [[Las Cruces]] nel New Mexico ed è composta da tre terminali: