Controllo PID: differenze tra le versioni

Versione delle 13:07, 16 dic 2020

Versione delle 13:09, 16 dic 2020

Riga 33:

=== Azione integrale (I) ===

L'azione integrale è proporzionale all'integrale nel tempo del segnale di errore ''"e"'', moltiplicato per la costante <math>{K_I}</math>: <!-- Quali sono gli estremi di integrazione? Non si capisce su quale periodo temporale effettuare il calcolo. -->

:<math>u_I = {K_I} \int e(t)\,\mathrm{d}t</math>