Tapis roulant: differenze tra le versioni

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[[File:En_Trædemoelle.gif|thumb|Una macchina a propulsione umana per macinare grano.]]

Il principio dei tapis roulant come fonte di energia ha origine nell'antichità. Queste macchine potevano essere di tre tipi: il primo, aveva una barra orizzontale che sporgeva da un asse verticale. La barra veniva spinta da un animale o da un essere umano.

Il secondo tipo era una ''ruota a scorrimento'' verticale alimentata da un meccanismo di "scalata sul posto". Il suo funzionamento è molto simile a quello della ruota del criceto. Il terzo tipo era simile al secondo ma era costituito da una piattaforma mobile inclinata per l'arrampicata, invece di quella verticale.

L'uso della macchina ha avuto origine circa 4000 anni fa. Spesso l'uso primario era quello di sollevare secchi d'acqua e successivamente questa stessa tecnica è stata adattata per creare mulini rotanti.