La '''seconda serie''' la moto si evolve e diventa '''Suzuki RGV 250 R''' (VJ22), accompagnata dalla versione ''GRAND PRIX SPIRIT'', questa serie venne prodotta dal [[1991]] al [[1996]], Questaquesta serie nuova oltre ad essere ancora piu potente, aveva entrambi gli scarichi alla destra della moto e non piu uno per parte, le forcelle vengono rovesciate e il forcellone posteriore diventa a banana, in modo da permettere una linea piu pulita alle [[Espansione (motore)#Componente dello scarico|espansioni]].<br>
Il modello '''Suzuki RGV 250 R''' nella versione ''GRAND PRIX SPIRIT'' a differnza della versione normale del primo anno, aveva una feritoia in piu sul codino (in totale tre) che era anche leggermente piu grande, inoltre il forcellone posteriore era a banana e pieno, mentre nella verione normale, oltre alle due feritoie sul codino piu piccolo aveva un forcellone con capriata di rinforzo.<br>
Dal '92 venne adoperato il solo forcellone a banana pieno, mentre il codino di dimensioni piu piccole con due feritoie veniva sempre montato sulla versione normale, mentre il codino a tre feritoie veniva montato sulla versione ''GRAND PRIX SPIRIT''.
Di questa moto ne fu commercializzata pure una versione depotenziata a 34 CV circa, in modo da poter essere guidata con la sola patente A2, questa versione venne prodotta dal [[1994]] al [[1996]].
