I setu furono menzionati per la prima volta in una fonte storica solo a metà del 19°[[XIX secolo]], quando a Pskov si parlava di estoni. Un altro nome era poliverzia. Il nome Setu è stato gradualmente introdotto. Secondo Julius Mäginen, inizialmente era una presa in giro formata dalla forma participio del pronome usato dai SetuitiSetu, o dall'uso di pronomi e tuon in parallelo. Setu era usato come soprannome soprattutto per le persone Setu che si trasferivano in città per lavorare. Gli stessi Seto sperano di usare il nome Seto riferito a se stessi, ma l'Ufficio della lingua finlandese secondoha dato loro, la loro designazione ufficiale in finlandese èdi Setu.