Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 13:32, 12 lug 2007

Versione delle 21:24, 10 dic 2007

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===Controllo LQR===

Il '''controllo [[Regolatore lineare quadratico|LQR]]''' permette di ottenere un controllo in retroazione dallo stato ottimo rispetto ad un indice quadratico nello stato x(t) e nel controllo u(t). Il controllore sintetizzato dipende dalla soluzine di una opportuna [[equazione di Riccati]].

===Controllo ottimo a minima energia===