Multibody simulation: differenze tra le versioni
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== Flessibilità dei corpi ==
Nei casi in cui l'elasticità dei corpi influisce sulla cinematica e sulla dinamica del sistema è necessario portarla in conto nell'analisi multibody.
Per portare in conto l'elasticità dei corpi esistono tre approcci principali:
* Discrete flexible multibody, in cui il corpo flessibile viene diviso in un insieme di corpi rigidi connessi da rigidezze elastiche rappresentative dell'elasticità del corpo.
* Condensazione modali, in cui l'elasticità viene descritta tramite un numero finito di modo di vibrare del corpo sfruttando i gradi di libiertà legati all'ampiezza del modo.
* Full flex, in cui viene portata in conto tutta la flessibilità del corpo
[[Categoria:Teoria dei sistemi dinamici]]
[[Categoria:Fisica computazionale]]
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