Controllo automatico: differenze tra le versioni

Versione delle 16:09, 24 giu 2022

Versione delle 21:32, 16 lug 2022

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=== Controllo adattativo ===

{{vedi anche| Controllo adattativo}}

In questa categoria rientrano gli algoritmi di controllo con capacità di adattarsi ai cambiamenti delle condizioni di funzionamento del sistema da controllare.<ref name=sap/> Esistono diverse forme di adattabilità che vanno dalla modifica dei parametri di controllo lungo opportune curve (''[[gain scheduling|]]''gain scheduling'']]) alla possibilità di cambiare completamente o parzialmente la struttura del controllore. Rispetto alle soluzioni di controllo che non prevedono una variabilità nei parametri o nella struttura, scontano un maggiore peso computazionale che ne rende difficile l'implementazione su hardware commerciale, ma offrono come contropartita migliori prestazioni e una maggiore robustezza.

=== Controllo ottimo ===