''Somnium Scipionis'' non è il titolo originale del libro. Esso non risale a [[Cicerone]] che ''Laelius'', 14 indica il sogno dell'Emiliano con il termine ''visum''. Peraltro non c'è ragione di aspettarsi un titolo per uno scritto che non è stato concepito come opera a sèsé, ma come una sezione dell'opera complessiva: il [[De re publica]]. [[Cicerone]], per riferirsi a esso, poteva usare la semplice indicazione di "sesto libro", come sembra fare nella lettera ad Attico VII 3,2: ...''illum virum, qui in sexto libro informatus est''. Del resto il ''Somnium'' rappresenta circa i due terzi del sesto libro - ventuno capitoli su ventisei - e certamente la parte più significativa, almeno da quanto si può dedurre dagli sparuti frammenti, giunti per tradizione indiretta, dei primi cinque capitoli. È dunque verosimile che l'esigenza di un titolo specifico si sia fatta sentire all'atto stesso del distacco del ''Somnium'' dal sesto libro, e che esso sia rimasto immutato in tutta la tradizione.
