Nata nel 1906 in occasione dell'[[Esposizione Universaleuniversale]] e dell'apertura del [[Traforo del Sempione]], la Fiera constava di due zone separate della [[Milano|città]]: l'attuale zona Fiera e il [[Parco Sempione di (Milano)|Parco Sempione]]. Nei padiglioni della prima trovavano posto tematiche più tecniche e commerciali, mentre nel Parco Sempione si puntava più sull'arte e la scienza. Gli edifici di questa seconda località vennero poi smantellati per far posto al verde comunale. Ancora oggi al Parco Sempione, in via Gadio, ha sede l'[[Acquario civico di Milano|Acquario civico]], una delle poche strutture che componevano questa sezione della Fiera preservate fino ai giorni nostri.
Le due zone, distanti un paio di chilometri e divise da uno scalo merci ferroviario, erano collegate da un trenino elettrico. Lo scalo merci e il trenino d'unione sono stati ambedue smantellati.
