Harmony (modulo): differenze tra le versioni
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Nel marzo 2017 il PMA-3 fu nuovamente spostato tramite il [[Mobile Servicing System|Braccio Robotico Canadarm 2]] dal modulo ''[[Tranquility (modulo)|Tranquility]]'' e installato sul portello ''Zenith'' del modulo ''Harmony. Nell'agosto 2019 al'' PMA-3 fu installato l'[[International Docking Adapter]]-3.
Quando lo Space Shuttle portò i [[Multi-Purpose Logistics Module]] (MPLM) alla stazione, essi venivano temporaneamente attraccati al portello Nadir del modulo ''Harmony,'' dove rimanevano per la durata della missione.<ref name="src">{{Cita web|url=http://www.spaceref.com/iss/elements/node2.html|titolo=Space Station User's Guide: ISS Elements: Node 2|editore=Spaceref.com|accesso=28-09-2007|dataarchivio=16 dicembre 2012|urlarchivio=https://archive.today/20121216130522/http://www.spaceref.com/iss/elements/node2.html|urlmorto=sì}}</ref> Al termine della missione, l'''MPLM'' veniva sganciato e riposto nella stiva di carico dello Shuttle per essere riportato a Terra assieme al suo carico di materiali. Il veicolo di trasferimento giapponese H-II e i veicoli COTS ( American [[Commercial Resupply Services|Commercial Resupply Service]] ), [[Dragon 1|Dragon]] e [[Cygnus (veicolo spaziale)|Cygnus]], vengono temporaneamente ormeggiati al portellone Nadir o Zenit.
Nell'agosto 2016, il portello di attracco a prua (Forward) è stato equipaggiato con l'[[International Docking Adapter]] (IDA) consegnato con la missione [[SpaceX CRS-9|CRS-9]]. Questo adattatore è stato utilizzato per la prima volta per l'attracco automatico della navicella spaziale [[Crew Dragon]] della [[SpaceX]] durante la sua missione di prova [[SpaceX Crew Dragon Demo 1|Demo 1]] il 3 marzo 2019.
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