Quando ''[[La sirenetta (film 1989)|La sirenetta]]'' è uscito per la prima volta nel 1989, i critici cinematografici e il pubblico hanno immediatamente accolto Ursula come uno dei migliori [[cattivi Disney]], così come uno dei cattivi più forti e potenti dello studio in diversi anni.<ref>{{cita web|url=https://web.archive.org/web/20140208010138/http://moviemet.com/review/little-mermaid-3d-blu-ray-review|titolo=THE LITTLE MERMAID - 3D Blu-ray review|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021|dataarchivio=8 febbraio 2014|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20140208010138/http://moviemet.com/review/little-mermaid-3d-blu-ray-review|urlmorto=sì}}</ref><ref>{{cita web|url=https://familyhometheater.com/2013/10/01/the-little-mermaid-1989-3d-blu-ray-combo/|titolo=THE LITTLE MERMAID (1989) (3D Blu-ray combo)|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> Il critico [[Roger Ebert]] ha definito Ursula "la cattiva Disney più soddisfacente dai tempi della [[Grimilde|regina cattiva]] di ''[[Biancaneve e i sette nani (film 1937)|Biancaneve e i sette nani]]''".<ref>{{cita web|url=https://www.rogerebert.com/reviews/the-little-mermaid-1989|titolo=THE LITTLE MERMAID|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> Samantha Rullo ha recensito Ursula come un personaggio "molto più interessante" della stessa Ariel, elogiandola per "avere i migliori capelli e trucco di qualsiasi cattivo Disney".<ref>{{cita web|url=https://www.bustle.com/articles/26194-6-disney-villains-with-more-movie-potential-than-maleficent|titolo=6 Disney Villains With More Movie Potential Than 'Maleficent'|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> I critici hanno concordato sul fatto che Ursula abbia svolto un ruolo importante nel successo complessivo de ''La sirenetta''.<ref>{{cita web|url=http://www.dustinputman.com/bluray/89_littlemermaid.htm|titolo="The Little Mermaid (1989)"|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref>
Venerata come la preferita dai fan,<ref>{{cita web|url=https://collider.com/best-disney-villains/|titolo=Disney's 9 Most Wicked Animated Villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> Ursula si è affermata come uno dei personaggi più iconici della Disney;<ref>{{cita web|url=http://www.boxofficescoop.com/top-ten-animated-disney-villains/|titolo=Top Ten Animated Disney Villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref><ref>{{cita web|url=https://www.cnn.com/2013/10/16/showbiz/movies/disney-villains-gallery/index.html|titolo=Disney's scariest villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> è ampiamente considerata come uno dei cattivi "classici" dello studio.<ref>{{cita web|url=https://web.archive.org/web/20100331195110/http://disney.go.com/vault/archives/villains/ursula/ursula.html|titolo=Ursula|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021|dataarchivio=31 marzo 2010|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20100331195110/http://disney.go.com/vault/archives/villains/ursula/ursula.html|urlmorto=sì}}</ref><ref>{{cita web|url=https://m.huffpost.com/us/entry/us_4661417|titolo=A Definitive Ranking Of 25 Classic Disney Villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref><ref>{{cita web|url=https://www.popoptiq.com/20-greatest-classic-disney-villians/|titolo=20 Greatest Classic Disney Villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref><ref>{{cita web|url=https://www.cinemablend.com/new/11-Classic-Disney-Villains-Ranked-By-How-They-Survive-Jail-70202.html|titolo=11 Classic Disney Villains, Ranked By How Well They’d Survive In Jail|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> Il personaggio è considerato uno dei più grandi cattivi Disney di tutti i tempi.<ref>{{cita web|url=https://www.bustle.com/articles/25743-angelina-jolies-maleficient-premiere-is-upon-us-gear-up-with-our-top-10-favorite-villains|titolo=Angelina Jolie's 'Maleficient' Premiere Is Upon Us: Gear Up With Our Top 10 Favorite Villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> Ursula è in cima alla classifica dei cattivi Disney di ''[[E!]]''; l'autore John Boone ha concluso che "Non ci sarà mai un cattivo Disney più perfidamente meraviglioso di Ursula."<ref>{{cita web|url=https://www.eonline.com/ca/news/542233/all-of-the-disney-villains-ranked|titolo=All of the Disney Villains, Ranked|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> Su ''Yahoo! Movies'' hanno classificato Ursula al terzo posto, elogiandola "per essere stata la prima donna cattiva della Disney a ottenere una sua canzone".<ref>{{cita web|url=http://ca.movies.yahoo.com/post/121963362979|titolo=Ranking the 12 most famous Disney villains from worst to best|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021|urlmorto=sì|dataarchivio=4 marzo 2020|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200304231837/https://ca.movies.yahoo.com/post/121963362979}}</ref> Nel frattempo, ''[[Rolling Stone]]'' ha incluso la sequenza culminante in cui Ursula diventa un gigante nell'elenco della rivista dei "12 momenti più spaventosi nei film per bambini", paragonando la sequenza all'iconica scena della doccia nel film horror ''Psycho'' (1960),<ref>{{cita web|url=https://www.rollingstone.com/movies/movie-lists/12-scariest-moments-in-kids-films-160092/the-little-mermaid-1989-ursula-supersized-156558/|titolo='The Little Mermaid' (1989): Ursula, Supersized|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> mentre ''[[BuzzFeed]]'' ha classificato la morte del personaggio al quinto posto nella "classifica definitiva delle morti più orribili dei cattivi Disney" del sito.<ref>{{cita web|url=https://www.buzzfeed.com/jamesgrebey/jeez-these-movies-are-supposed-to-be-for-children|titolo=A Definitive Ranking Of The Most Horrific Disney Villain Deaths|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref>
Il tipo di corpo di Ursula è stato accolto positivamente dal pubblico; da allora il personaggio è stato riconosciuto come un simbolo di positività del corpo.<ref>{{cita web|url=https://hellogiggles.com/reviews-coverage/life-lessons-learned-disney-villains/|titolo=6 Life Lessons I Learned From Disney Villains|lingua=eng|accesso=6 gennaio 2021}}</ref> ''HelloGiggles'' crede che "Ursula ha l'immagine corporea più positiva" tra tutti i cattivi della Disney: "Potrebbe non essere una taglia zero, come gli altri cattivi ed eroine, ma è altrettanto sicura di sé. È sexy, è affascinante e lei mostra le sue curve senza scuse."