La definizione newtoniana, dal momento che {{chiarire|fa riferimento alla forza(|o all'inerzia? poco chiaro)}} senza specificare lo strumento utilizzato per misurarla e identificandola sostanzialmente con la [[massa (fisica)|massa]], ha dato origine a diverse problematiche, legate in particolare al [[sistema di riferimento]] nel quale si effettua la misura: il concetto di inerzia, come quello di forza, fu infatti storicamente criticato da molti pensatori, tra i quali [[Berkeley]], [[Ernst Mach]], [[Percy Williams Bridgman]] e [[Max Jammer]]. In particolare Mach, nel suo tentativo di eliminare gli elementi metafisici che persistevano nell'edificio della [[Meccanica (fisica)|meccanica]] classica, criticò la definizione newtoniana di massa (e quindi di inerzia) come quantità di materia, fornendone una definizione più chiara (anche se non priva, a sua volta, di elementi controversi) e dalla sua opera prese le mosse la teoria della [[relatività generale]] di [[Albert Einstein]], la quale però non risolve completamente il problema dell'inerzia, nonostante costituisca l'evento più significativo nella storia di tale concetto dopo la sua formulazione iniziale. Einstein stesso disperò di poter includere il [[principio di Mach]] all'interno della sua teoria.
== L'inerzia in meccanica relativistica e in cosmologia ==
