Dopo diversi studi progettativi, il progetto del PD-100 si è statoorientato definitoverso comela scelta di un elicottero con rotore principale e rotore di coda.<ref>{{cita web| url=http://www.uasvision.com/2012/10/10/pd-100-black-hornet-vs-quadrotor-helicopter-%E2%80%93-comparing-two-nano-rpas-airframe-configurations/ |titolo=PD-100 Black Hornet vs Quadrotor Helicopter – Comparing Two Nano RPAS Airframe configurations|lingua=en}}</ref> È stato sviluppato per compiti [[Ricerca e soccorso|SAR]].<ref>{{cita web|url=https://www.bbc.co.uk/news/uk-21313323|titolo=Mini helicopter drone for UK troops in Afghanistan|lingua=en}}</ref> Il pilotaggio avviene tramite monitor a distanza con telecamera installata a bordo e con possibilità di volo programmato verso un obiettivo. Il velivolo ha anche un sistema di posizionamento [[Sistema di posizionamento globale|GPS]], sensore di velocità, [[accelerometro]] e sensori di pressione.<ref name="rt">{{cita web|url=https://rt.com/news/black-hornet-nano-drone-378/ |titolo=UK deploys toy-sized spy drones in Afghanistan|lingua=en}}</ref> Il carico utile è anche rappresentato da un [[fotorivelatore]] per video e foto. Il collegamento digitale [[datalink]] può raggiungere la distanza di 1.600 m. In caso di problemi e di batteria insufficiente, il velivolo ritorna alla base in modo autonomo.<ref name="miltechmag">{{cita web |url=http://www.miltechmag.com/2012/08/the-pd-100-black-hornet-closer-look.html |titolo=The PD-100 BLACK HORNET - A Closer Look |lingua=en |urlmorto=sì |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20130208014601/http://www.miltechmag.com/2012/08/the-pd-100-black-hornet-closer-look.html }}</ref>
L'intero equipaggiamento, che può essere portato sullonello zaino di un soldato, contiene due mini elicotteri. e datoDato che il tempo per raggiungere il 90% di ricarica della batteria è di soli 20-25 minuti, pari all'autonomia di volo del drone, uno degli apparecchi è sempre pronto al volo nel periodo in cui l'altro viene ricaricato.<ref name="marinecorpstimes23sept15">[http://www.marinecorpstimes.com/story/military/tech/2015/09/22/marines-get-closer-look-black-hornet-micro-drone/72635758/ Marines get a closer look at Black Hornet micro drone] - MarineCorpstimes.com, 23 September 2015</ref>
Il sistema completo viene fornito dal costruttore come ''Personal Reconnaissance System'', e designato come ''PD-100 PRS''. Tutto il sistema pesa meno di 1 kg.<ref name="ProxDynamics">{{cita web|url=http://www.proxdynamics.com/products/pd_100_prs/|titolo=PD 100 PRS|urlmorto=sì|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20140121141151/http://www.proxdynamics.com/products/pd_100_prs/}}</ref>
