Già insediamento arabo, fu faticosamente ripreso nella prima fase della ''[[Reconquista]]'' promossa dai [[Regno delle Asturie|re delle Asturie]], trovandosi all'inizio dell'[[XI secolo]] al limite del regno del [[Portus Cale|Portucale]].
Il 30 agosto [[1808]], nel [[Palazzo Nazionale di Queluz|palazzo di Queluz]], sito nell'[[Queluz (Sintra)|omonima]] [[freguesia]] di Sintra, venne siglata fra i generali inglesi Sir Harry Burrard, 1º baronetto di Lymington ([[1755]]-[[1813]]) e, Sir Hew Dalrymple, 1º baronetto di High Mark ([[1750]]-[[1830]]), ed il generale francese [[Jean-Andoche Junot|Junot]], fu siglata la controversa [[Convenzione di Sintra]], con la quale gli inglesi accettavano la resa francese dopo la [[Battaglia di Vimeiro|sconfitta francesedei francesi a Vimeiro]] ad opera di [[Arthur Wellesley, I duca di Wellington|lord Wellington]] e s'si impegnavano a rimpatriare il contingente francese (oltre {{formatnum:20000}} fra soldati ed ufficiali) con navi inglesi.
Fu residenza estiva dei [[Re del Portogallo|re portoghesi]]. ed èÈ composta da tre distinte parti: São Pedro, centro commercialedel commercio, Estefania con la stazione ferroviaria e un grande parco pubblico, Vila Velha con il grande [[Palácio Nacional de Sintra|palazzo reale]].
