Secondo la ''Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg'', Enrico era figlio del [[conte di Lussemburgo]], di [[Durbuy]], di [[La Roche-en-Ardenne|La Roche]] e di [[Arlon]], [[Enrico VI di Lussemburgo|Enrico VI]] e della moglie, [[Enrico VI di Lussemburgo#Matrimonio e discendenza|Beatrice d'Avesnes]]<ref name=Histoi>{{fr}} [https://archive.org/stream/bub_gb_79ZDAAAAcAAJ#page/n615/mode/2up #ES Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg, pag. 98]</ref>, figlia di Baldovino[[ldovino d'[[Avesnes-sur-Helpe|Avesnes]] (settembre 1219-10 aprile 1295), signore di [[Beaumont (Belgio)|Beaumont]] e di Felicita di Coucy<ref name=Histo>{{fr}} [https://archive.org/stream/bub_gb_79ZDAAAAcAAJ#page/n613/mode/2up #ES Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg, pag. 96]</ref>, figlia di Tommaso di Coucy Signore di [[Vervins]] e della moglie Matilde di [[Rethel]]<ref name=Histo/>.<br>Sempre secondo la ''Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg'', Enrico VI di Lussemburgo era figlio del [[conte di Lussemburgo]], di [[La Roche-en-Ardenne|La Roche]] e di [[Arlon]], [[Enrico V di Lussemburgo|Enrico V]] e della moglie, [[Enrico V di Lussemburgo#Matrimonio e discendenza|Margherita di Bar]]<ref name=Histoire>{{fr}} [https://archive.org/stream/bub_gb_79ZDAAAAcAAJ#page/n609/mode/2up #ES Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg, pag. 92]</ref> ([[1220]] - [[1275]]), che a sua volta era figlia di [[Enrico II di Bar]] [[Sovrani di Bar|conte di Bar]] e di Filippa di Dreux<ref>{{fr}} [https://archive.org/stream/bub_gb_79ZDAAAAcAAJ#page/n607/mode/2up #ES Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg, pag. 89]</ref>, discendente (pronipote) dal re [[Luigi VI di Francia]], figlia di [[Roberto II di Dreux]] e di Yolanda di Coucy<ref>{{fr}} [https://archive.org/stream/bub_gb_79ZDAAAAcAAJ#page/n607/mode/2up #ES Histoire généalogique de la maison royale de Dreux (Paris), Luxembourg, pagg. 89 e 90]</ref>.
