Kerber è di religione cattolica e ha dichiarato in un'intervista che "nei momenti difficili la fede in Dio è un'ancora" per lei.<ref>{{Cita web|url=https://www.emotion.de/leben-arbeit/gesellschaft/angelique-kerber-interview|titolo=Angelique Kerber im Interview: „Still sitzen war noch nie mein Ding"|sito=www.emotion.de|data=2020-08-05|lingua=de|accesso=2023-03-02}}</ref>
Il 24 agosto 2022, Kerber ha annunciato che si sarebbe presa una pausa dal tennis poiché aveva scoperto di essere in gravidanzaincinta.<ref>{{Cita web|url=https://www.eurosport.co.uk/tennis/us-open/2022/angelique-kerber-to-take-break-from-tennis-for-best-possible-reason-after-announcing-pregnancy-ahead_sto9098517/story.shtml|titolo=Angelique Kerber to take break from tennis for 'best possible reason' after announcing pregnancy ahead of US Open|sito=Eurosport UK|data=2022-08-24|lingua=en|accesso=2023-03-02}}</ref> La rivista ''[[Bild]]'' ha riportato che il padre del figlio di Kerber è Franco Bianco, imprenditore originario di [[Königstein im Taunus]].<ref>{{Cita web|url=https://www.bild.de/sport/mehr-sport/tennis/angelique-kerber-ist-schwanger-franco-bianco-ist-der-geheimnisvolle-vater-81102910.bild.html|titolo=Angelique Kerber ist schwanger: Franco Bianco ist der geheimnisvolle Vater|sito=bild.de|lingua=de|accesso=2023-03-02}}</ref> La figlia didella Angeliquecoppia, Liana, è nata il 25 febbraio 2023.<ref>{{Cita web|url=https://www.ubitennis.com/blog/2023/02/28/fiocco-rosa-in-casa-kerber/|titolo=Fiocco rosa in casa Kerber|autore=Paolo Di Lorito|sito=Ubitennis|data=2023-02-28|lingua=it-IT|accesso=2023-03-02}}</ref>
