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[[File:H-II series.png|thumb|right|Comparazione tra i lanciatori [[H-II]], [[H-IIA]] e [[H-IIB]]]]
[[H-I (vettore)|H-I]] era un lanciatore a [[Razzo a propellente liquido|propellente liquido]], ed era composto da un Thor-ELT come primo stadio, prodotto tramite licenza, un secondo stadio che impiegava un propulsore LE-5, il primo sviluppato in Giappone ad impiegare [[combustibile criogenico|propellente criogenico]]<ref>{{cita pubblicazione |nome=H. |cognome=Nakanishi|nome2=E.|cognome2=Sogame|nome3=A.|cognome3=Suzuki|nome4=K.|cognome4=Kamijo|nome5=K.|cognome5=Kuratani|nome6=N.|cognome6=Tanatsugu |titolo=LE-5 OXYGEN-HYDROGEN ROCKET ENGINE FOR H-I LAUNCH VEHICLE |rivista=XXXII International Astronautical Congress |editore= |città= Roma|volume= |numero= |anno=1981 |mese=settembre |pp=511-522 |id= |doi=10.1016/B978-0-08-028708-9.50039-7 |url=https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780080287089500397 |lingua=en |accesso=11 settembre 2022 }}</ref>. È stato usato per nove lanci, tra il 1986 e il 1992. Per le missioni in orbite di trasferimento geosincrone era utilizzato un terzo stadio con propulsore UM-69A prodotto dalla Nissan. In base alla massa del carico utile erano presenti sei o nove rocket booster Castor 2<ref>{{cita web|url=https://global.jaxa.jp/projects/rockets/h1/index.html|titolo=About H-I Launch Vehicle|editore=JAXA|lingua=en|accesso=9 settembre 2022}}</ref>.
Nel 1994 è stato impiegato per la prima volta un lanciatore [[H-II]], sviluppato da NASDA per incrementare la massa del [[carico utile]]. È stato il primo [[razzo a propellente liquido]] a due stadi interamente sviluppato in Giappone e ha svolto sette missioni, di cui cinque con successo. Il primo stadio ha un propulsore LE-7 ad ossigeno/idrogeno liquidi, mentre il secondo stadio un propulsore LE-5A<ref>{{cita web|url=https://global.jaxa.jp/projects/rockets/h2/index.html|titolo=About H-II Launch Vehicle|editore=JAXA|lingua=en|accesso=9 settembre 2022}}</ref>. La sua evoluzione [[H-IIB]], sviluppata dall'agenzia spaziale giapponese e da Mitsubishi Heavy Industries, ha lanciato le missioni della navetta senza equipaggio [[H-II Transfer Vehicle]] (HTV), per il rifornimento della [[Stazione Spaziale Internazionale]]<ref name="HII-B">{{cita web|url=https://global.jaxa.jp/projects/rockets/h2b/|titolo=About H-IIB Launch Vehicle|editore=JAXA|lingua=en|accesso=9 settembre 2022}}</ref>. Il carico utile era di {{M|8000|ul=kg}} in [[Trasferimento in orbita geostazionaria|orbita di trasferimento geostazionaria]] e di {{M|16500|ul=kg}} quando trasportava l'HTV<ref name="HII-B"/>. L'H-IIB ha compiuto la sua ultima missione nel 2020.
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