Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 21:24, 10 dic 2007

Versione delle 19:36, 25 gen 2008

Riga 5:

===Controllo LQR===

Il '''controllo [[Regolatore lineare quadratico|LQR]]''' permette di ottenere un controllo in retroazione dallo stato ottimo rispetto ad un indice quadratico nello stato x(t) e nel controllo u(t). Il controllore sintetizzato dipende dalla soluzinesoluzione di una opportuna [[equazione di Riccati]].

===Controllo ottimo a minima energia===