Robonauta: differenze tra le versioni

Versione delle 01:37, 5 ott 2023

Versione delle 20:58, 30 dic 2023

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Il '''Robonauta''' è un [[androide|robot umanoide]] sviluppato Dextrous Robotics Laboratory al Johnson Space Center (JSC) della [[NASA]] che si trova a [[Houston]], [[Texas]].

Questo robot si differenzia dagli altri robot presenti sulla [[Stazione Spazialespaziale Internazionaleinternazionale]] per la sua destrezza e maggiore precisione che ha negli arti.

Il suo compito è di lavorare a fianco agli astronauti, assolvendo compiti e mansioni complessi come ad esempio maneggiare strumenti spaziali.

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== Concezione ==

[[File:Robonaut concept.jpg|thumb|Robonaut 1996 concetto]]

I lavori sul primo Robonaut iniziarono nel 1997. L'idea era di costruire un robot umanoide che fosse in grado di aiutare gli astronauti in lavori in cui un paio di mani in più sarebbero state utili, lavori in cui si avrebbe messo in pericolo i membri dell'equipaggio o lavori troppo banali. Questo sistema non avrebbe bisogno di strumenti specifici, ma sarebbe in grado di utilizzare gli stessi degli astronauti. Il progetto iniziale di Robonaut era quello di essere utilizzato come end-effector per il [[Mobile Servicing System|braccio robotico]] della [[Stazione Spazialespaziale Internazionaleinternazionale]], dove poteva servire come alternativa alle attività umane extra-veicolari per la manutenzione esterna della stazione.

== Robonaut 1 ==