Escavatore: differenze tra le versioni
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[[File:Otis Excavator 1841.jpg|thumb|L'escavatore a vapore di William Smith Otis su rotaia (disegno del 1841).]]
Il primo escavatore a vapore, da cui ebbe origine più tardi l'escavatore idraulico, fu sviluppato nel 1796 dall'inventore scozzese [[James Watt]] e dall'imprenditore inglese [[Matthew Boulton]],<ref name=ivt>{{en}} Saul Wordsworth, iVT International - [https://www.ivtinternational.com/features/feature-a-brief-history-of-the-excavator.html FEATURE: A brief history of the excavator]</ref> mentre il primo [[brevetto]] di un escavatore a vapore è opera dell'[[Ingegneria ferroviaria|ingegnere ferroviario]] americano [[William Smith Otis]] alla fine del [[XIX secolo]],<ref name=mecnews>{{en}} [https://mechanicsnews.com/excavator-when-it-was-invented/ Mechanics News - The Evolution of Excavators: Tracing Back to Its Invention and Early Development],</ref> tra il 1833 e il 1835.<ref name=wdpart>{{en}} Hilary Zhao, [https://wdpart.com/en-gb/blogs/news/excavator-history-the-industrial-revolution-through-the-centuries Excavator History: The Industrial Revolution Through the Centuries]</ref> L'escavatore a vapore di Otis, piuttosto rudimentale rispetto agli escavatori moderni, era costituito essenzialmente da un [[Telaio (meccanica)|telaio]] ferroviario (costruito in legno e ferro<ref name=wdpart/>) a cui era collegato un braccio, con [[Benna (meccanica)|benna]] singola, che poteva essere parzialmente ruotato attraverso [[Fune|funi]] azionate dalla forza umana.<ref name=ivt/><ref name=wdpart/>
L'invenzione dell'escavatore idraulico si deve ai fratelli Pierre ed Eugene Bucyrus nel 1882.<ref name=mecnews/> I primi "escavatori idraulici" erano in realtà azionati in parte in maniera idraulica e in parte attraverso dei cavi.<ref name=plant/> Per potere vedere il primo escavatore "completamente idraulico", della la Kilgore Machine Company, si è dovuto attendere al 1897.<ref name=plant>{{en}} [https://www.plant-planet.co.uk/a-brief-history-of-excavators/ Plant Planet - A Brief History of Excavators]</ref
Negli [[anni '20]] l'azienda francese Poclain inventò il primo escavatore cingolato a pala anteriore completamente idraulico.<ref name=mecnews/><ref name=wdpart/> Negli [[Anni 1960|anni '60]] si ebbe poi la commercializzazione di escavatori idraulici da parte dell'azienda giapponese Kato Works Co. Ltd.<ref name="mecnews" />
Alla fine degli anni '60 risale invece il primo escavatore compatto (o "miniescavatore"), progettato in Cina per essere utilizzato nelle risaie,<ref name=mecnews/> e commercializzato nel 1971 dall'azienda giapponese [[Kubota]] con il nome di "Kubota Rabbit".<ref name=mecnews/> Un altro dei primi miniescavatori è stato l'escavatore semovente gommato "YNB 300" della [[Yanmar]] Construction Company.<ref name=plant/> Negli [[anni '80]] gli escavatori compatti si diffusero quindi nel [[Nord America]] e in [[Europa]], per essere impiegati in una molteplicità di settori.<ref name=mecnews/> Nella metà degli anni '80, delle aziende costruttrici di miniescavatori
== Tipi ==
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