''Tails Adventure'' è stato sviluppato per [[Game Gear]] da [[Aspect Co., Ltd.|Aspect]] e pubblicato da [[Sega (azienda)|Sega]]<ref name=USgamer>{{cita web|url=http://www.usgamer.net/articles/what-are-the-best-nintendo-3ds-virtual-console-games/page-4|titolo=What are the Best Nintendo 3DS Virtual Console Games?: Game Gear|autore=Jeremy Parish|sito=[[USgamer]]|data=14 aprile 2016|lingua=en|p=4|accesso=27 febbraio 2024|urlmorto=sì|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20171101002114/http://www.usgamer.net/articles/what-are-the-best-nintendo-3ds-virtual-console-games/page-4}}</ref><ref name=VC>{{cita web|url=http://vc.sega.jp/3ds/tailsadv/|titolo=テイルスアドベンチャーのご紹介|lingua=ja|accesso=27 febbraio 2024}}</ref>. Insieme a ''[[Tails' Skypatrol]]'', è uno dei due giochi di ''[[Sonic the Hedgehog (serie)|Sonic the Hedgehog]]'' per Game Gear con protagonista [[Tails (Sonic the Hedgehog)|Tails]]<ref name="Nintendo Life"/>. La colonna sonora è stata composta da Kojiro Mikusa, autore anche delle musiche di ''[[Sonic Blast]]''<ref name="Nintendo Life"/>. ''Tails Adventure'' è stato pubblicato per Game Gear il 22 settembre 1995 in Giappone<ref name=VC/>. In Europa è uscito a ottobre<ref name="Mean Machines">{{cita pubblicazione|titolo=Tails Adventures|rivista=Mean Machines Sega|numero=37|editore=EMAP|anno=1995|mese=novembre|pp=78-79|lingua=en|url=https://archive.org/details/mean-machines-sega-magazine-37/page/n77/mode/2up|accesso=27 febbraio 2024}}</ref> e in Nord America a novembre dello stesso anno<ref>{{cita web|url=http://www.allgame.com/game.php?id=7670|titolo=Tails Adventure|sito=[[AllGame]]|lingua=en|accesso=27 febbraio 2024|urlmorto=sì|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20141114131640/http://www.allgame.com/game.php?id=7670}}</ref>.
Successivamente è stato [[portabilitàporting|convertito]] per diverse [[bundling|compilation]] ed è stato incluso in ''[[Sonic Adventure DX: Director's Cut]]'' ([[2003]]) per [[GameCube]] e [[Windows]] come sbloccabile assieme agli altri 11 giochi della serie usciti su Game Gear<ref>{{cita web|url=https://multiplayer.it/trucchi/sonic-adventure-dx-directors-cut-trucchi.html|titolo=Sonic Adventure DX Director's Cut - Trucchi|autore=Lello Sarti|sito=[[Multiplayer.it]]|data=12 agosto 2006|accesso=13 gennaio 2020}}</ref><ref>{{cita web|url=https://www.gamespot.com/sonic-adventure-dx-directors-cut/cheats/|titolo=Sonic Adventure DX Director's Cut Cheats|sito=[[GameSpot]]|lingua=en|accesso=13 gennaio 2020}}</ref> e disponibile dal principio in ''[[Sonic Gems Collection]]'' ([[2005]]) per GameCube e [[PlayStation 2]]<ref>{{cita web|url=https://www.ign.com/articles/2005/08/19/sonic-gems-collection|titolo=Sonic Gems Collection|autore=Juan Castro|sito=[[IGN (sito web)|IGN]]|data=20 agosto 2005|lingua=en|accesso=13 gennaio 2020}}</ref><ref name=Gems>{{cita web|url=http://sonic.sega.jp/gems/games_gg_tails.html|titolo=テイルスアドベンチャー|editore=[[Sega (azienda)|Sega]]|lingua=ja|accesso=14 gennaio 2020}}</ref>. Il gioco è stato reso disponibile per il servizio [[Virtual Console]] per [[Nintendo 3DS]] nell'aprile [[2013]] in Giappone e nel giugno dello stesso anno nel resto del mondo<ref>{{cita news|url=https://www.nintendo.it/Notizie/2013/giugno/Notizie-settimanali-sui-download-770215.html|titolo=Notizie settimanali sui download|editore=[[Nintendo]]|data=20 giugno 2013|accesso=13 gennaio 2020}}</ref><ref>{{cita web|url=http://www.nintendoworldreport.com/feature/34741/grinding-game-gears-an-overview-of-sonics-portable-origins|titolo=Grinding Game Gears: An Overview of Sonic's Portable Origins|autore=Neal Ronaghan|sito=Nintendo World Report|data=21 giugno 2013|lingua=en|accesso=22 dicembre 2019}}</ref>. È stato incluso anche in ''[[Sonic Origins Plus]]'' ([[2023]]) per [[PlayStation 4]], [[PlayStation 5]], [[Xbox One]], [[Xbox Series X]], [[Nintendo Switch]] e Windows<ref>{{cita news|lingua=en|autore=Matt Vatankhah|url=https://primagames.com/tips/all-games-included-in-sonic-origins-plus|titolo=All Games Included in Sonic Origins Plus|pubblicazione=Prima Games|data=23 marzo 2023|accesso=20 ottobre 2023}}</ref>.