Meccanica hamiltoniana: differenze tra le versioni
Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
Etichette: Modifica da mobile Modifica da applicazione mobile Modifica da applicazione Android |
|||
Riga 31:
Hamilton propose di riesprimere la equazione variazionale di Eulero, che è del secondo ordine, in due equazioni del primo ordine definendo i momenti lineari coniugati <math>\mathbf p</math> alle coordinate.
Il momento della coordinata <math>q_i</math> di un corpo in moto è la [[derivata parziale]] della lagrangiana rispetto
:<math>p_j = \frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot{q}_j} </math>
| |||