Meccanica hamiltoniana: differenze tra le versioni
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questa voce ha tante frasi scritte male, ma quello era proprio un errore marchiano (nel testo, non nella formula) |
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Hamilton propose di riesprimere la equazione variazionale di Eulero, che è del secondo ordine, in due equazioni del primo ordine definendo i momenti lineari coniugati <math>\mathbf p</math> alle coordinate.
Il momento
:<math>p_j = \frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot{q}_j} </math>
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