Meccanica hamiltoniana: differenze tra le versioni

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questa voce ha tante frasi scritte male, ma quello era proprio un errore marchiano (nel testo, non nella formula)
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Hamilton propose di riesprimere la equazione variazionale di Eulero, che è del secondo ordine, in due equazioni del primo ordine definendo i momenti lineari coniugati <math>\mathbf p</math> alle coordinate.
Il momento dellaconiugarlto alla coordinata <math>q_i</math> didel un corpo in motosistema è la [[derivata parziale]] della lagrangiana rispetto alla componente della velocità corrispondente a quella coordinata:
 
:<math>p_j = \frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot{q}_j} </math>