Poggio a Caiano si trova a {{M|17 |u=km}} da [[Firenze]], {{M|17 |u=km}} da [[Pistoia]] e {{M|11 |u=km}} da [[Prato (Italia)|Prato]] e nelle vicinanze non passano né [[Autostrada|autostrade]], né tangenziali e nemmeno ferrovie. Anche questo contribuisce al fatto che il paese è molto trafficato, soprattutto nelle ore centrali del giorno. Era infatti in fase di progetto la [[bretella autostradale Lastra a Signa-Prato]] che dal 2010 avrebbe dovuto contribuire a ridurre il traffico nell'abitato<ref>{{collegamento interrotto|1=[http://www.ilpunto-online.it/comunicati/comuni/2007/prato-via-ai-lavori-alla-fine-del-2008-per-la-bretella-prato-signa Bretella Prato-Signa] |data=aprile 2018 |bot=InternetArchiveBot }}</ref>. Il progetto del raccordo autostradale regionale non venne però mai realizzato.
====Principali arterie stradali====
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Le stazioni ferroviarie più vicine al paese sono:
* [[Stazione di Prato Centrale|Prato Centrale]], con la quale è collegato dalla ''linea'' 210 (''ex lam azzurra'') gestita da [[Autolinee Toscane]]<ref name="at-bus.it">{{Cita web|url=https://www.at-bus.it/it/linee-e-orari/prato-extraurbano-210|titolo=Linea 210 (Prato-Poggio a Caiano)|accesso=25 maggio 2010|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20240128010156/https://www.at-bus.it/it/linee-e-orari/prato-extraurbano-210|dataarchivio=28 gennaio 2024|urlmorto=sì}}</ref>
* [[Stazione di Signa|Signa]], con la quale è collegato dalla ''linea'' 210 (''ex lam azzurra'') gestita da [[Autolinee Toscane]]<ref name="at-bus.it"/>
* [[Stazione di Signa|Signa]], con la quale è collegato dalla ''linea'' 210 (''ex lam azzurra'') gestita da [[Autolinee Toscane]]<ref>{{Cita web|url=https://www.at-bus.it/it/linee-e-orari/prato-extraurbano-210|titolo=Linea 210 (Prato-Poggio a Caiano)|accesso=25 maggio 2010|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20240128010156/https://www.at-bus.it/it/linee-e-orari/prato-extraurbano-210|dataarchivio=28 gennaio 2024|urlmorto=sì}}</ref>
L'aeroporto più vicino è quello di [[Aeroporto di Firenze-Peretola|Firenze-Peretola]].
