Controllo PID: differenze tra le versioni

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Il metodo di Ziegler-Nichols, risalente al 1942, è tra i più usati ed è apprezzato per la sua semplicità, per il fatto di non richiedere un [[modello matematico]] del processo e per le prestazioni che riesce a produrre.

Si tratta di un algoritmo per trovare il cosiddetto "guadagno critico", dal quale si deriveranno gli altri parametri del PID<ref>{{Cita pubblicazione|titolo=Optimum settings for automatic controllers|autore=Ziegler, J.G and Nichols, N. B.|anno=1942|serie=Transactions of the ASME|volume=64|pp=759–768759-768|url=http://www2.eie.ucr.ac.cr/~valfaro/docs/Ziegler%26Nichols.pdf|urlmorto=sì|accesso=9 aprile 2013|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20130202172939/http://www2.eie.ucr.ac.cr/~valfaro/docs/Ziegler%26Nichols.pdf|dataarchivio=2 febbraio 2013}}</ref>.

# Il processo viene fatto controllare da un controllore esclusivamente proporzionale (''K_I'' e ''K_D'' vengono impostati a zero);