Azione (fisica): differenze tra le versioni
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==Invariante di Poincaré==
Un invariante temporale viene definito come una grandezza <math>\mathcal I</math> tale che:<ref>{{Cita|Fitspatrick|pp. 26-27}},{{Cita|Benettin|pp. 89-96}}.</ref>
:<math> \frac {\mathrm d \mathcal I}{\mathrm dt}= 0 </math>
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