La prima generazione fu introdotta nel [[2001]], e fu il primo modello introdotointrodotto da Mini dopo che il modello originale del [[Mini (1959)|1959]] uscì di produzione.<ref>{{Cita web|url=https://www.press.bmwgroup.com/united-kingdom/article/detail/T0329849EN_GB/mini-timeline-2001-2021?language=en_GB|titolo=MINI Timeline 2001 - 2021|sito=www.press.bmwgroup.com|accesso=2025-03-31}}</ref> Le dimensioni aumentano notevolmente, e vi sono alcune differenze estetiche tra le diverse versioni, come le modanature cromate della versione Cooper (non disponibili sulla ''One''), oil doppio scarico centrale della ''Cooper S''. La vettura fu disegnata dalla matita di [[Frank Stephenson]].<ref>{{Cita news|lingua=en|url=http://www.caranddriver.com/features/7-questions-with-frank-stephenson-the-designer-of-the-modern-mini-mclaren-p1-ferrari-f430-and-more-news|titolo=7 Questions with Frank Stephenson, the Designer of the Modern Mini, McLaren P1, Ferrari F430, and More - Interview|accesso=14 marzo 2017}}</ref> Questa generazione aveva tre nomenclature diverse:
* '''R50''', per le versioni ''One'' e ''Cooper'' in carrozzeria [[hatchback]] a 3 porte;
