È nato il 15 giugno [[1945]] a [[Ourous]], un villaggio dellnel comune di [[Youkounkoun]], nell'[[arcidiocesi di Conakry]] in [[Guinea]], che allora era [[colonia francese]]. La famiglia, già di [[animismo|religione animista]] e convertita al cattolicesimo, apparteneva alla minoranza etnica dei Conagui.<ref>{{cita news |autore=Abigail Frymann Rouch |titolo=Robert Sarah to lead Congregation for Worship |pubblicazione=The Tablet |url=http://www.thetablet.co.uk/news/1424/4/robert-sarah-to-lead-congregation-for-worship- |data=24 novembre 2014 |lingua=en |accesso=14 gennaio 2020 |dataarchivio=4 dicembre 2017 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20171204114613/http://www.thetablet.co.uk/news/1424/4/robert-sarah-to-lead-congregation-for-worship- |urlmorto=sì }}</ref>