Fu sposato per oltre cinquant'anni con [[Chiara Cajoli:]], l'attorein gioventù attrice, della quale rimase vedovo nemmeno due mesi prima di morire, ae sua volta.con Lala coppiaquale non ebbe figli.<ref>{{cita web|url=https://www.fanpage.it/spettacolo/personaggi/roberto-herlitzka-e-la-moglie-chiara-cajoli-morta-due-mesi-prima-di-lui-un-amore-durato-50-anni/|titolo=Roberto Herlitzka e la moglie Chiara Cajoli, morta due mesi prima di lui: un amore durato 50 anni|sito=www.fanpage.it|data=31 luglio 2024}}</ref>
