Il 6 luglio 2019, a soli 20 anni, Boyce fu trovato privo di sensi nella sua casa di Los Angeles. Vennero chiamate le autorità che appena intervennero non poterono fare altro che dichiarlodichiararlo morto. Secondo una dichiarazione rilasciata dalla famiglia, Boyce morì nel sonno "a causa di una crisi epilettica che era il risultato di una condizione medica in corso per la quale era in cura". Fu eseguita l'[[autopsia]], ma la divulgazione sulla causa della morte è stata rinviata in attesa di ulteriori indagini. Il 9 luglio la famiglia di Boyce ha confermato che la sua morte è stata causata da una crisi epilettica e che a Boyce era stata diagnosticata già in precedenza l'[[epilessia]]. I risultati dell'autopsia sono stati pubblicati dal Dipartimento di medicina legale della contea di Los Angeles il 30 luglio, confermando che la causa del decesso era dovuta a [[SUDEP|morte improvvisa e inaspettata per epilessia]]. Il suo corpo fu [[Cremazione|cremato]] e le [[Cenere|ceneri]] restituite alla famiglia.<ref name="ABC-News">{{Cita web|url=https://abcnews.go.com/Entertainment/disney-channel-star-cameron-boyce-dies-20/story?id=64174031|titolo=Disney Channel star Cameron Boyce dies at 20|data=7 luglio 2019|opera=[[ABC News]]|accesso=7 luglio 2019}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://heavy.com/entertainment/2019/07/cameron-boyce-ongoing-medical-condition-cause/|titolo=Cameron Boyce’s ‘Ongoing Medical Condition’ Was Epilepsy|autore=Effie Orfanides|sito=Heavy.com|data=8 luglio 2019|lingua=en|accesso=8 luglio 2019}}</ref><ref name="TMZ">{{Cita web|url=https://www.tmz.com/2019/07/16/disney-star-cameron-boyce-death-certificate-seizure-epilepsy/|titolo=CAMERON BOYCE
DEATH CERTIFICATE
REVEALS HE WAS CREMATED|data=16 luglio 2019|opera=[[TMZ.com|TMZ]]|accesso=16 luglio 2019}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://people.com/tv/cameron-boyce-was-cremated-death-certificate/|titolo=Disney Star Cameron Boyce Was Cremated, Death Certificate Reveals|sito=PEOPLE.com|data=16 luglio 2019|lingua=en}}</ref>. Nei giorni successivi al suo decesso molti colleghi ed ex co-protagonisti gli hanno reso omaggio sui [[social media]].
