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=== ''The Heavy Entertainment Show'', ''Under the Radar Vol. 2'' e ''X Factor'' (2016-2018) ===
Nel maggio [[2016]], dopo la scadenza del contratto con Universal, Williams firmò un nuovo accordo discografico con [[Sony Music]] per la pubblicazione del suo undicesimo album in studio.<ref>{{Cita web|url=https://www.musicbusinessworldwide.com/robbie-williams-signs-sony-leaving-behind-universal-deal/|titolo=Robbie Williams signs to Sony, leaving behind Universal deal|sito=Music Business Worldwide|data=2016-05-08|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> ''[[The Heavy Entertainment Show]]'', uscito in novembre,<ref>{{Cita web|url=https://robbiewilliams.com/pages/music-album-the-heavy-entertainment-show|titolo=The Heavy Entertainment Show|sito=Robbie Williams|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> esordì alla 1ª posizione nel Regno Unito, rendendo Williams l'artista britannico con il maggior numero di album in vetta alla Official Albums Chart,<ref name=":9" /><ref name=":52" /><ref>{{Cita web|url=https://www.billboard.com/articles/columns/chart-beat/7573698/uk-albums-chart-robbie-williams-clean-bandit|titolo=Robbie Williams Claims 'Heavy' U.K. Album Record|sito=Billboard|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> così come in Irlanda, Paesi Bassi e Svizzera ed entrò in Top 10 in altri undici Paesi.
Lo stesso mese Williams ricevette il BRITS Icon Award, il più alto riconoscimento previsto dai BRIT Awards,<ref name=":65">{{Cita web|url=https://www.sonymusic.co.uk/robbie-williams-honoured-with-prestigious-brits-icon-award/|titolo=Robbie Williams honoured with prestigious BRITs Icon Award|sito=Sony Music UK|data=2016-10-07|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> per il suo "impatto duraturo sulla cultura britannica", un premio assegnato in precedenza solo ad Elton John e David Bowie.<ref name=":55" /> Con questo nuovo riconoscimento, Williams ha portato il suo numero di BRIT Awards a 18, più di qualunque altro artista solista o gruppo musicale,<ref name=":5" /><ref name=":3" /> ottenendo anche un nuovo record nel Guinness dei primati.<ref name=":56" /> Williams celebrò l'evento con una speciale performance al [[Troxy|Troxy Theater]] di Londra, che incluse una mini reunion coi i Take That,<ref name=":62" /> e che venne trasmessa su ITV il mese successivo.<ref name=":65" />
Nell'estate [[2017]] Williams fece tappa nei maggiori stadi europei con l{{'}}''[[The Heavy Entertainment Show Tour|Heavy Entertainment Show Tour]]'', davanti a oltre un milione di fan.<ref name=":02">{{Cita web|url=https://robbiewilliams.com/pages/live-the-heavy-entertainment-show-tour|titolo=THE HEAVY ENTERTAINMENT SHOW TOUR|sito=Robbie Williams|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> Subito prima di iniziare la nuova tournée, Williams si esibì al concerto benefico [[One Love Manchester]], tenuto in seguito all'[[Attentato di Manchester del 22 maggio 2017|attentato del 22 maggio precedente]];<ref>{{Cita web|url=https://www.huffingtonpost.co.uk/entry/ariana-grande-benefit-manchester-two-dates_uk_59300524e4b0e09b11ede57e|titolo=Three New Performers Added To Ariana Grande Benefit Concert, Including Two British Acts|sito=HuffPost UK|data=2017-06-01|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> presentato sul palco dai Take That, Williams cantò ''Strong'' e ''Angels'',<ref>{{Cita pubblicazione|lingua=en|titolo=One Love Manchester - Robbie Williams' performance 'Manchester We're strong'|accesso=2021-03-31|url=https://www.youtube.com/watch?v=87uXGgJwQko}}</ref> trasformando la sua esibizione in uno dei momenti salienti dell'evento.<ref>{{Cita news|lingua=en|url=https://www.bbc.com/news/entertainment-arts-40155249|titolo=One Love Manchester: The most emotional moments|pubblicazione=BBC News|data=2017-06-05|accesso=2021-03-31}}</ref>[[File:Sdm 4486.jpg|thumb|Williams si esibisce alla cerimonia di apertura del mondiale di {{WC2|2018}}|280x280px]]
In settembre il cantante pubblicò la sua [[autobiografia]], ''Reveal'',<ref>{{Cita web|url=https://robbiewilliams.com/pages/music-book-reveal|titolo=Reveal|sito=Robbie Williams|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> mentre in novembre apparve sul suo sito ''[[Under the Radar Vol. 2|Under the Radar Vol.2]],'' [[sequel]] del precedente album.<ref>{{Cita web|url=https://robbiewilliams.com/pages/music-album-under-the-radar-volume-2|titolo=Under The Radar Volume 2|sito=Robbie Williams|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> Dopo una pausa di alcuni mesi, il tour riprese nella primavera del [[2018]], facendo tappa in Oceania.<ref name=":02" />
Il 14 giugno 2018, Williams si esibì come artista principale alla cerimonia di apertura del [[Campionato mondiale di calcio 2018]], davanti a 80 000 spettatori allo [[Stadio Lužniki]] di [[Mosca (Russia)|Mosca]].<ref>{{Cita web|url=http://www.digitalspy.com/showbiz/a859221/robbie-williams-world-cup-2018-opening-ceremony-russia/|titolo=Robbie to play at World Cup opening ceremony in Russia|autore=Joe Anderton|sito=Digital Spy|data=2018-06-11|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> Dopo aver aperto la performance con ''Let'' ''Me Entertain You'' e ''Feel'', eseguì ''Angels'' in duetto con il [[soprano]] [[Russia|russo]] [[Aida Garifullina]], e ''Rock DJ'';<ref>{{Cita news|lingua=en|url=https://www.bbc.co.uk/sport/football/44487420|titolo=Ronaldo & Williams open 2018 World Cup|pubblicazione=BBC Sport|accesso=2021-03-31}}</ref> durante il finale del brano, Williams rivolse alle telecamere il [[gesto del dito medio]],<ref>{{Cita web|url=http://www.digitalspy.com/tv/a859507/robbie-williams-gives-finger-world-cup-opening-ceremony-performance/|titolo=Robbie Williams gives the finger at World Cup opening|autore=Susannah Alex, er|sito=Digital Spy|data=2018-06-14|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> portando la rete statunitense [[Fox]] a scusarsi per l'incidente avvenuto.<ref>{{Cita news|lingua=en|url=https://www.bbc.com/news/entertainment-arts-44494286|titolo=World Cup 2018: Fox apologises after Robbie Williams gives finger|pubblicazione=BBC News|data=2018-06-15|accesso=2021-03-31}}</ref><ref>{{Cita web|url=http://www.digitalspy.com/tv/reality-tv/a859808/robbie-williams-world-cup-2018-russia-swear-middle-finger/|titolo=Robbie Williams explains his swear at World Cup launch|autore=Laurence Mozafari|sito=Digital Spy|data=2018-06-19|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref>
Nel luglio 2018 Williams venne annunciato come nuovo giudice della 15ª stagione di [[The X Factor (Regno Unito)|X Factor UK]];<ref>{{Cita news|lingua=en|url=https://www.bbc.com/news/entertainment-arts-44436738|titolo=Louis Tomlinson and Robbie Williams named new judges on The X Factor|pubblicazione=BBC News|data=2018-07-17|accesso=2021-03-31}}</ref> ottenuta la categoria dei gruppi,<ref>{{Cita web|url=https://tellymix.co.uk/reality-tv/the-x-factor/368677-x-factor-2018-judges-categories-confirmed-spoilers-tonight.html|titolo=X Factor 2018 judges' categories REVEALED - spoilers!|autore=Staff Reporter|sito=TellyMix|data=2018-09-23|lingua=en|accesso=2021-03-31}}</ref> riuscì a portare in [[Torneo a eliminazione diretta|semifinale]] il duo Acacia & Aaliyah.<ref>{{Cita web|lingua=en|url=https://www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-6427431/X-Factor-Acacia-Aaliyah-ELIMINATED-fans-divided-Anthony-Russell-final.html|titolo=X Factor: Acacia and Aaliyah are ELIMINATED from the show|autore=Roxy Simons|sito=Mail Online|data=2018-11-25|accesso=2021-03-31}}</ref> Nella serata finale del programma, Williams si esibì con un medley dei suoi maggiori successi accompagnato dai concorrenti, e in una nuova performance di reunion con i Take That.<ref name=":63" />
Terminata l'esperienza televisiva, Williams concluse il tour con una serie di date in America Latina in novembre, tornando a visitare il continente dopo 12 anni,<ref>{{Cita web|url=https://www.rockandpop.cl/2018/05/robbie-williams-vuelve-a-chile/|titolo=¡Robbie Williams vuelve a Chile después de 12 años!|sito=Rock&Pop|data=2018-05-17|lingua=es|accesso=2021-03-31}}</ref> e registrando oltre 1,5 milioni di spettatori e 113 milioni di dollari di incassi complessivi.<ref name=":02" />
=== Residency a Las Vegas e ''The Christmas Present'' (2019-2020) ===
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